aelta变频器说明书vfd一m三菱plc系列有哪些型号仪

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摘要:PLC在工业控制中的应用_机械/仪表_工程科技_专业资料。PLC在工业控制中的应用 第8章 PLC在工业控制中的应用 8.1 PLC控制系统设计步骤 8.2 PLC在机床控制中的作用 8.3 PLC在化工生产过程

  PLC在工业控制中的应用_机械/仪表_工程科技_专业资料。PLC在工业控制中的应用

  第8章 PLC在工业控制中的应用 8.1 PLC控制系统设计步骤 8.2 PLC在机床控制中的作用 8.3 PLC在化工生产过程中的应用 8.4 PLC在集选控制电梯中的应用 8.5 PLC随动控制系统中的应用 第8章第1页 EXIT 8.1 PLC控制系统设计步骤 1、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (1)系统设计的主要内容 ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图 ⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用 相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件 ⑧ 编写设计说明书和使用说明书 第8章第2页 EXIT 分析被控对象工艺条件和控制要求 确定 I/O 设备 系 统 设 计 的 基 本 步 骤 选择合适的 PLC 类型 分配 I/O 点 设计应用系统梯形图程序 将程序输入 PLC 去 进行软件测试 应用系统整体调试 第8章第3页 第8章第3页 编制技术文件 EXIT 2、PLC 硬件系统设计 (1) PLC 型号的选择 ① 对输入 / 输出点的选择 ② 对存储容量的选择 ③ 对 I/O 响应时间的选择 ④ 根据输出负载的特点选型 ⑤ 对在线和离线编程的选择 ⑥ 据是否联网通信选型 ⑦ 对 PLC 结构形式的选择 第8章第4页 EXIT (2)分配输入 / 输出点 ① 确定 I/O 通道范围 ②确定内部辅助继电器 ③ 分配定时器 / 计数器 第8章第5页 EXIT 3、PLC 软件系统设计方法及步骤 (1) PLC 软件系统设计的方法 ① 图解法编程 a. 梯形图法 b. 逻辑流程图法 c. 时序流程图法 d. 步进顺控法 ② 经验法编程 ③ 计算机辅助设计编程 第8章第6页 EXIT (2) PLC 软件系统设计的步骤 ① 对系统任务分块 ② 编制控制系统的逻辑关系图 ③ 绘制各种电路图 ④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试 ⑤ 制作控制台与控制柜 ⑥ 现场调试 ⑦ 编写技术文件并现场试运行 第8章第7页 EXIT 控制单元输入端子接线 ①输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源 ② 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上 ③ 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时,可使用外接电源 ④ 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的 输出端子上 ⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并 联到其他电源上 第8章第8页 EXIT 控制单元输出端子接线 ① 输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源 ② 不能将输出设备连接到带“ . ”端子上 ③ 各“ COM ”端均为独立的,故各输出端既可独立输出, 又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时,采 用独立输出方式;而各个负载使用相同电压时,可采用 公共输出方式 第8章第9页 EXIT 控制单元输出端子接线 ④ 当多个负载连到同一电源上时,应使用型号为 AFP1803 的 短路片将它们的“ COM ”端短接起来 ⑤ 若输出端接感性负载时,需根据负载的不同情况接入相应的 保护电路。在交流感性负载两端并接 RC 串联电路;在直流感性 负载两端并接二极管保护电路;在带低电流负载的输出端并接一 个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负 载 50cm 以内 ⑥ 在 PLC 内部输出电路中没有保险丝,为防止因负载短路而造 成输出短路,应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电 路; 第8章第10页 EXIT 扩展单元接线 若一台 PLC 的输入输出点数不够时,还可将 FX 系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体 配置视不同的机型而定。 第8章第11页 EXIT FX 系列可编程控制器的 A/D , D/A 转换单元接线 ① A/D 模块 为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线 双绞式屏蔽电缆 建议将屏蔽电缆接到框架接地端( F.G ) 若需将电压范围选择端( RNAGE )短路,应直接 在端子板上短接,不要拉出引线短接 应使主回路接线远离高压线 应确保使用同一组电源线对控制单元和 A/D 单元进行供电 第8章第12页 EXIT ② D/A 模块 为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线 双绞式屏蔽电缆 建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端 在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没 有使用的输出端子应开路 应使主回路接线远离高压线 应确保使用同一组电源线对控制单元和 D/A 单元进行供电 第8章第13页 EXIT 8.2 PLC在机床控制中的作用 8.2.1 工艺要求 四工位组合机床由四个工作滑台,各带一个加工动力头, 组成四个加工工位。除了四个加工工位外,还有夹具、上下 料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部 分。工艺要求为有上料机械手自动上料,机床的四个加工动 力刀头同时对一个零件进行加工,一次完成一个零件,通过 下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自 动、手动三种工作方式。 第8章第14页 EXIT 8.2.2控制流程 下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循 环式的状态流程图。图中S2是初始状态,驱动它的条件是各滑 台、各辅助装置都处在原位,夹具为松开状态,料道有待加工 零件且润滑系统工作正常。 第8章第15页 EXIT 组 合 机 床 自 动 工 作 状 态 流 程 图 第8章第16页 EXIT 组合机床全自动和半自动工作过程 (1) 上料 按下启动按钮,上料机械手前进,将零件送到夹具上,夹具 加紧零件。同时进料装置进料,之后上料机械手退回原位,放料 装置退回原位 (2) 加工 四个工作滑台前进,四个加工动力头同时加工,洗端面、打中 心孔。加工完成后,各工作滑台退回原位 (3) 下料 下料机械手向前抓住零件,夹具松开,仪器仪表学报 如何查投稿进展下料机械手退回原位并取走 加工完的零件。 这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停,则每个循环完成后, 机床自动停在原位,实现半自动工作方式;如果不选择预停,则机床自动 开始下一个工作循环,实现全自动工作方式。 第8章第17页 EXIT 8.2.3 PLC的选型 四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个,输出信号 27个,均为开关量。其中外部输入元件包括:17个检测元件、24 个按钮开关、1个选择开关;外部输出元件包括:16个电磁阀、6 个接触器、5个指示灯。 根据I/O信号的数量、类型以及控制要求,同时考虑到维护、改造和 经济等诸多因素,决定选用FX2N -64MR主机和一个输出扩展单元 FX-16EX,这样共有48个输入点,输出点就是主机的32点,满足控制 要求。 第8章第18页 EXIT 8.2.4 I/O地址编号 将输入信号42个,输出信号27个按各自的功能类型分好,并与 PLC的I/O端一一对应,编排好地址。列出外部I/O信号与PLCI/O端 地址对照表,如表所示。 输入信号 名称 1SQ 2SQ 3SQ 4SQ 功能 滑台Ⅰ原位 滑台Ⅰ终点 滑台Ⅱ原位 滑台Ⅱ终点 第8章第19页 编号 X0 X1 X2 X3 名称 5SB 6SB 7SB 8SB 功能 滑台Ⅰ进 滑台Ⅰ退 主轴Ⅰ点动 滑台Ⅱ进 编号 X26 X27 X30 X31 名称 1YV 2YV 3YV 4YV 输出信号 功能 夹紧 松开 滑台Ⅰ进 滑台Ⅰ退 编号 Y0 Y1 Y2 Y3 EXIT 输入信号 5SQ 6SQ 7SQ 8SQ 9SQ 10SQ 11SQ 12SQ 滑台Ⅲ原位 滑台Ⅲ终点 滑台Ⅳ原位 滑台Ⅳ终点 上料器原位 上料其终点 下料器原位i 下料器终点 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 9SB 10SB 11SB 12SB 13SB 14SB 15SB 16SB 滑台Ⅱ退 主轴Ⅱ点动 滑台Ⅲ进 滑台Ⅲ退 主轴Ⅲ点动 滑台Ⅳ进 滑台Ⅳ退 主轴Ⅳ点动 EXIT 输出信号 X32 X33 X34 X35 X36 X37 X40 X41 5YV 6YV 7YV 8YV 9YV 10YV 11YV 12YV 滑台Ⅲ进 滑台Ⅲ退 上料进 上料退 下料进 下料退 滑台Ⅱ进 滑台Ⅱ退 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y12 Y13 Y14 第8章第20页 续表 输入信号 1YJ 2YJ 夹紧 进料 X14 X15 17SB 18SB 夹紧 松开 X42 X43 13YV 14YV 输出信号 滑台Ⅳ进 滑台Ⅳ退 Y15 Y16 3YJ 1SB 2SB 3SB 1SA 放料 总停 启动 预停 选择开关 X16 X21 X22 X23 X25 19SB 20SB 21SB 22SB 23SB 24SB 上料器进 上料器退 进料 放料 冷却开 冷却停 X44 X45 X46 X47 X50 X51 15YV 16YV 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 放料 进料 Ⅰ主轴 Ⅱ主轴 Ⅲ主轴 Ⅳ主轴 冷却电机 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 第8章第21页 EXIT 8.2.5 PLC梯形图程序 四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化 程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合 机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序,它采 用了STL步进指令编写,程序简捷、清楚。图3四工位组 合机床初始化程序梯形图。 第8章第22页 EXIT 四 工 位 组 合 机 床 自 动 工 作 梯 形 图 程 序 第8章第23页 EXIT 四 工 位 组 合 机 床 自 动 工 作 梯 形 图 程 序 第8章第24页 EXIT 四 工 位 组 合 机 床 初 始 化 程 序 梯 形 图 第8章第25页 EXIT 8.3 PLC在化工生产过程中的应用 8.3.1工艺要求 现代工业生产广泛采用流水作业,对成品或半成品进行分检, 排除残次品是必须的工序。在流水线上,成品或半成品往往要 经过若干项检验,符合要求者得以通过,随着流水线进入下道 生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除,不得进入 下道生产环节。因此,成品或半成品随传送带递进过程中,对 其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样,当不合格者 移动到规定的排除点时,才能正确地加以排除,从而实现质检 与分检。利用 PLC 可以很方便地做到这一点 第8章第26页 EXIT 如图所示,工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检 查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时,判断移到此 站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开,使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。 第8章第27页 EXIT 根据上述模块的学习,再依据图的标示,同学们可以自己画出 输入及输出端口的分配。 8.3.2系统的软件设计 下图中使用 M140 移位寄存 器 M140 , M141 , M142 ……分别表示移到 0 号位, 1 号位, 2 号位……工件的品质好与坏 数据“ 1 ”代表品质“坏”。 M144 数据是“ 0 ”或“ 1 ” 代表移至 4 号位工件是“好”还是“坏” 当 M144=ON ,电磁阀接通,打开阀门。 第8章第28页 EXIT 质 量 控 制 梯 形 图 第8章第29页 EXIT 8.4 PLC在集选控制电梯中的应用 8.4.1电梯基本原理 用FX2N-48MR实现四层四站双速客梯集选控制的控制系统。主拖动 采用交流双速电动机进行拖动。 1. 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、 轿厢、门系统和电气控制系统组成。 井道中安装有导轨,轿厢和对重由曳引钢丝绳连接,曳引钢丝绳挂 在曳引轮上,曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导 靴,导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下 相对运动,轿厢上升,对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制 轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车,实现对电梯运行的控制。 第8章第30页 EXIT 控制柜 曳引钢丝绳 曳引机 限速器 轿门 电 梯 的 工 作 原 理 轿厢体 轿厢架 随行电缆 导轨 厅门 召唤箱及指 层器 对重 缓冲器 限速器涨紧 EXIT 第8章第31页 2 . 控制要求 电梯的控制方式有:轿内手柄开关控制、轿内按钮开 关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群 控等几种。 集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内 操纵箱发出的内指令信号进行记忆,并和其它专用信号 (如层搂、减速、平层、安全等信号)加以综合分析后, 由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。 第8章第32页 EXIT 8.4.1电梯基本原理 主要控制要求有如下。 (1)有司机或无司机控制; (2)自动开关门; (3)到达预定停靠层站,提前减速,平层停车时自动开门; (4)到达上、下端站,提前强迫减速; (5)厅外有召唤装置,轿内有指令装置,能自动记忆召唤和 指令,响应之后,能自动将召唤和指令消除(召唤和指令 的记忆与消除); (6)能自动选择运行方向,在司机操纵下,能强迫决定运行 方向(选向); (7)能根据指令和召唤的位置,自动选择停靠层站,并自动 平层停车(选层、平层); (8)厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号 (层搂检测与指层)。 第8章第33页 EXIT 8.4.2电梯电气控制系统的组成 平层信号 平层 门锁 门电路 启动 拖动 减速 减速信号 选向选层 层楼电路 层楼信号 指令召唤 指层 第8章第34页 EXIT 8.4.3 I/O编号分配 X0: 换速信号 X2: 下终端限位 X4: 2内指令输入 X6: 4内指令输入 X10: 3上召输入 X12: 3下召输入 X14: 平层信号输入 X16: 开门信号输入 X20: 强迫向上按钮输入 X22: 司机/自动运行方式 X24: 安全触板信号输入 X1: 上终端限位 X3: 1内指令(含1上召)输入 X5: 3内指令输入 X7: 2上召输入 X11: 2下召输入 X13: 门锁信号输入 X15: 门区信号输入 X17: 关门信号输入 X21: 强迫向下按钮输入 X23: 检修运行方式 X25: 直驶按钮信号输入 第8章第35页 EXIT 8.4.3 I/O编号分配 Y0: 换速动作输出 Y1 Y2 Y3:楼层指层BCD码输出(Y1为高位、Y3为低位) Y4:1内指令继电器(含1上) Y5:2内指令继电器(含1上) Y6:3内指令继电器(含1上) Y7:4内指令继电器(含1上) Y10: 2上召继电器 Y11: 3上召继电器 Y12: 2下召继电器 Y13: 3下召继电器 Y14: 上运行指示 Y15: 下运行指示 Y16: 上运行继电器 Y17: 下运行继电器 Y20: 快车继电器 Y21: 快加速继电器 Y22: 慢车继电器 Y23: 1慢减速继电器 Y24: 2慢减速继电器 Y25: 3慢减速继电器 Y26: 开门继电器 Y27: 关门继电器 第8章第36页 EXIT 8.4.3 I/O编号分配 M101: 1楼层楼继电器 M103: 3楼层楼继电器 M106: 换速微分信号 M2: 向上运行监视 M4: 下方向选择 M6: 下方向控制继电器 M8: 下召换速 M11: 强迫向上 M13: 关门启动 M15: 运行继电器 M17: 直驶继电器 T1: 停站时间 T3: 二慢减速时间 T5: 开门执行时间 第8章第37页 M102: 2楼层楼继电器 M104: 4楼层楼继电器 M1: 向上运行监视 M3: 上方向选择 M5: 上方向控制继电器 M7: 上召换速 M9: 指令换速 M12: 强迫向上 M14: 停车继电器 M16: 安全触板继电器 T0: 快加速时间 T2: 一慢减速时间 T4: 三慢减速时间 EXIT 8.4.4拖动回路、门电路及系统连接 第8章第38页 EXIT 门电路及电气安全回路图 第8章第39页 EXIT 第8章第40页 EXIT 8.4.5控制系统各环节的作用及实现 1. 层楼继电器电路的实现 要对电梯进行控制,首要的问题就是反映电梯实际所在的 位置(楼层)。 层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层 楼继电器,电梯在哪一层,对应楼层的层楼继电器就会 动作。三菱plc系列有哪些型号 PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能,所 以用PLC很容易能实现层楼电路: 第8章第41页 EXIT 8.6.5控制系统各环节的作用及实现 启用一数据寄存器D0, 电梯在最下层端站时可将1 送入D0,最上层端站时, 将最高层数送入D0;电梯 每上升一层将D0自动加1; 电梯每下降一层D0自动 减1,这样使D0中存放的始 终是层数; 然后,将D0分别与1、2、 3、……相比较,等于几就 说明电梯在几,这时驱动对 应的层楼继电器,实现层楼 电路。 四层四站的层楼继电器 电路梯形图如右图所示。 第8章第42页 EXIT 2. 指令和召唤回路 指令和召唤回路的 作用 是:将轿内指令和 厅外 召唤信号记忆并指 示,当电梯响应 后自动将 其消除。 记忆和消除可用 PLC的SET和 RST指令实现。 (1)指令回路 指令回路梯形图如 图所示 第8章第43页 EXIT (2)召唤回路 由于除两个端站外,其 它各层均有两个召唤 (上召、下召),而且 召唤的响应是顺向响应。 另外若电梯在直 驶运行时不响应召唤, 此时召唤应保留。所以 召唤回路与电梯的运行 方向以及是否直驶密切 相关,为此在召唤回路 中加入了反映直驶和方 向监视的继电器M1和 M2。 第8章第44页 EXIT 3.选向回路 选向回路的作用,是根据目前电梯的位置和指令、召唤 的情况,决定电梯的运行方向,是向上或是向下。 电梯方向的选择,实际就是将指令和召唤的位置与电 梯实际位置相比较,若前者在上(位置的上下)电梯则选 择向上,相反则选择向下。 方向的实现:首先由层楼继电器形成选向链,然后将每层的指 令和召唤对应接入。 实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。 (1)自然选向 如上分析,电梯自己判断来选择方向。 第8章第45页 EXIT (2)强迫选向 若电梯工作在 司机方式,可通过 操纵箱上的向上或 向下按钮,来干预 电梯的运行方向, 即强迫使其向上或 向下。 (3)检修选向 若电梯工作在检 修方式,同样可使 用向上或向下按钮, 使电梯以检修的速 度向上或向下运行。 电梯的选向回路梯 形图如图所示。 第8章第46页 EXIT 4. 选层电路 选层意味着要减速(换速)准备平层停车。电梯的选层分指 令选层和召唤选层,即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该 层是否停车。其中指令选层是绝对的,若电梯运行正常,指令一 定能使电梯在该层减速停车。 召唤选层是有条件的,aelta变频器说明书vfd一m一是召唤选层必须满足同向,即与 电梯的运行方向一致,这就是所谓的“顺向截车”;二是直驶 时可将召唤屏蔽,即电梯直驶时,三菱plc系列有哪些型号即使同向的召唤也不能使电 梯减速停车。 第8章第47页 EXIT 5. 电梯的运行线路 运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动(主 回路),主回路的工作受运行线路的控制,以形成如图所示的速度曲 线,决定电梯何时启动加速,何时运行,何时减速,何时平层停车。 所以电梯的主要性能指标(额定速度、舒适感、平层精度等)由运行 线)启动 电梯的启动,方向是首 要条件,门锁(厅门轿门是否关 好)等安全因素也是必要的。 (2)减速 当电梯选中某层,意味 着将在该层停车,达到换速点就 应减速,为平层停车作准备。 (3)平层停车 当减速运行到平层 点时,说明轿门门坎与厅门门坎 基本平齐,可以停车。即将主回 路曳引电动机电源断开,并实施 电磁抱闸。一般平层感应器置于 轿厢顶上,如图所示。注意:当 上、下平层感应器全部动作后, 表示到平层点。 第8章第49页 EXIT 运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示 第8章第50页 EXIT 运 行 线 路 控 制 的 梯 形 图 如 图 所 示 第8章第51页 EXIT 6. 电梯门的控制 门电路是电梯控制系统中较为独立的单元。它的作用是实现 电梯门的开和关。 门电路和控制系统的联系就在于这一点,由各厅门和轿门的 门锁电气限位开关的常开触电串联后,作为门锁信号(X13)。 X13为ON,表示全部门安全关闭,可正常运行,否则不能运行。 开、aelta变频器说明书vfd一m关门由门电动机驱动,通过开、关门继电器KMJ、GMJ控制 M的正反转实现。因此,设计门的控制时只需考虑开与关门的情 况,对应驱动KMJ或GMJ (1)开门情况 上班开门、按钮开门、触板开门和门区提前开门。 (2)关门情况 下班关门、按钮开门、停站自动延时关门和强迫向上(向下) 启动关门。 第8章第52页 EXIT 门 电 路 的 控 制 梯 形 图 如 下 图 所 示 第8章第53页 EXIT 8.5 PLC随动控制系统中的应用 随动系统是指当某参量的变化规律为无法预先确定的时间 函数,其被控量能够以一定的精度跟随参量变化的控制系统, 它在化工、冶金、轻工等行业的控制系统中广泛存在。PLC随 着功能模块及控制指令的完善,在随动控制系统中替代常规仪 表控制,得到了越来越广泛的应用。这里已刨花板生产线的拌 胶机系统为例,介绍PLC在随动控制系统中的应用。 第8章第54页 EXIT 8.5.1工艺过程及要求 拌胶机工艺流程如下图所示。刨花有螺旋给料机供给, 压力传感器检测刨花量。 胶由胶泵抽给,用电磁流量计检测胶流量; 刨花和胶要按一定的比率送到胶机内搅拌,然后将混料供给 下一道工序蒸压成型。 要求刨花量和胶量恒定,并有一定的比例关系,即胶量随刨 花量的变化而变化,精度要求3%。 第8章第55页 EXIT 8.5.2控制方案 根据控制的要求,刨花回路采用比例控制,胶回路采用PI控 制,选择开关SA用于随动方式/胶设定方式的转换。 8.5.3 PLC的选型 拌胶机控制系统的输入信号有7个,其中用于启动、停止、随动选 择的3个开关为开关量信号,刨花设定、压力传感器、仪器仪表学报 如何查投稿进展胶设定、流量 计信号4个为模拟量信号;输出信号有2个,用于驱动可控硅调速装置 及螺旋给料机驱动器,均为模拟量信号。 根据I/O信号的数量、类型以及控制要求,选择FX2N -16MR主机 第8章第56页 EXIT 8.5.3 PLC的选型 4通道模拟量输入模块FX-4AD 2通道模拟量输出模块FX-2DA。 这样共有8个开关量输入点,8个开关量输出点, 4个模拟量输入通道, 2个模拟量输出通道, 满足控制要求。 第8章第57页 EXIT 主 机 与 功 能 模 块 以 及 外 部 的 连 接 图 螺旋给料机 HL0 HL1 胶泵电机 调速器 2 驱动器 1 0 1 2 3 4 5 FX2N-16MR FX-4AD FX-2DA 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 第8章第58页 I/O SB0 SB1 SA U1 U2 U3 U4 EXIT 8.5.4 I/O地址编号 将输入信号7个,输出信号2个按各自的功能类型分好,并 与PLC的I/O端一一对应,编排好地址。列出外部I/O信号与 PLC的I/O端地址编号对照表 输入信号 名称 SB0 功能 启动按钮 编号 X0 名称 O1 输出信号 功能 螺旋给料机驱动器 编号 CH11 SB1 SA U1 U2 U3 U4 停止按钮 随动转换开关 刨花设定 压力传感器 胶设定 流量计 第8章第59页 X1 X2 CH1 CH2 CH3 CH4 O2 HL0 HL1 胶泵调速器 模拟量输入正常指示灯 模拟量输出正常指示灯 CH12 Y0 Y1 EXIT 8.5.5 PLC梯形图程序 根据控制原理,螺旋给料机采用比例控制,比例系数KP =2 胶泵电机采用PI控制,通过PI调节,抑制输入波形,达到 控制要求 第8章第60页 EXIT 拌 胶 机 控 制 系 统 梯 形 图 第8章第61页 第8章第61页 EXIT 拌 胶 机 控 制 系 统 梯 形 图 第8章第62页 第8章第62页 EXIT THANKS 第8章第63页 EXIT

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